无极4平台代理人形机器人缘何被“马斯克们”看

具身智能，一个一年前还在学术圈“圈地自萌”的概念，无极4平台代理近来热度持续攀升，甚至超过了此前爆火的大模型。图灵奖得主姚期智、英伟达创始人黄仁勋、“硅谷钢铁侠”马斯克、华裔人工智能权威李飞飞等AI领域的大咖纷纷发声，认为具身智能将是人工智能的下一波浪潮。

　　除了言语上的“力挺”，产业端也在发力。今年5月，无极4平台总代理特斯拉公布人形机器人“擎天柱”最新进展。马斯克预言，人形机器人这类产品的需求，未来将远超特斯拉汽车。7月举行的2023世界人工智能大会上，上海期智研究院“小星”、傅利叶智能“GR-1”等多款人形机器人同时亮相。从华为离职的“天才少年”彭志辉（B站Up主稚晖君）创立的上海智元机器人公司也于近期发布其自主研发的首款人形机器人“远征A1”，目标直指“具身通用人工智能”。

　　有人说今年是“人形机器人元年”。有了大模型加持，人们不再满足于机器人只是一个“大玩具”，更希望它能通过自我学习掌握各项技能，以更自然更智能的方式与周边环境交互，完成各种任务，成为真正有意识的智能形态。也正是在大模型问世后，人们看到了实现通用人工智能（AGI）的可行性。

　　要拥有人一样的智能，必须有人一样的身体

　　1950年，“人工智能之父”艾伦·图灵在其论文《计算机器与智能》中首次提出“具身智能”概念。其基本假设是，智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式习得。换言之，要拥有人一样的智能，必须有人一样的身体。

　　如何理解？不妨回忆一下谷歌是如何让机器识别猫的。科学家通过给机器“投喂”数以亿计的图片“告诉”它们，这些有四肢、有胡须、态度傲慢的小动物名叫“猫”。此时的机器如同一只被捆绑住手脚的猫，只能通过人为标注的知识进行学习。

　　相比之下，人类的学习过程并不只是“看”，我们可以通过抚摸、喂食、学猫叫等方式与猫互动，并在猫的反馈中不断加深对这种生物的认知。上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机系教授、2023年“科学探索奖”得主卢策吾表示，从认知角度看，人是“第一人称视角智能”，没有身体的机器是“第三人称视角智能”，前者可以通过与真实世界的互动进行主动学习，通过思维链的拓展去理解新的概念。

　　与过去通过“喂数据”指挥机器行动不同，具身智能的做法是让机器自己学习如何与环境交互。OpenAI团队曾公布过一段让机械手还原魔方的视频，他们在这项任务中设置了各种障碍，比如给机械手戴上手套、绑住其中两根手指、更换不同阻力的魔方等，目的就是让机器自己想办法还原魔方。